Voertuigen met een werkfunctie komen veel voor in de landbouw, logistiek en de maakindustrie. Voorbeelden in de landbouw zijn een tractor met werktuig (voorlader, maaiarm), terwijl een typisch voorbeeld voor de logistieke en maakindustrie bestaat uit een automatisch geleid voertuig met robotarm dat wordt gebruikt voor spuiten, zaaien, plukken of visuele inspectie. In deze industrieën is er behoefte aan automatisering van deze voertuigen en hun werkfunctie. Huidige oplossingen voor geautomatiseerde werk- en aandrijfarchitecturen missen (1) collaboratieve beweging, waarbij het voertuig en de werkfunctie optimaal samen bewegen, en (2) modulariteit om het uitwisselen van meerdere werkfuncties en de bijbehorende modulaire veiligheidsarchitectuur mogelijk te maken. Het doel van dit project is om een ​​gevalideerde modulaire, kosteneffectieve en veilige architectuur te leveren voor een verscheidenheid aan autonome werkfuncties op verschillende voertuigen, die in staat is tot maximale samenwerking tussen werk- en aandrijffuncties voor een reeks use cases in de landbouw en de maakindustrie en logistieke industrie.