De O&I-activiteiten van FOREMAST zijn gestructureerd op 4 ambitiepijlers:
(P1) Selecteerbaar automatiseringsniveau GNC-architectuur en interfaces en situationeel bewustzijnsmodel voor het koppelen van GNC en sensorische hardware en verwerkingssystemen om het besturingsprobleem dat uniek is voor de binnenvaart efficiënt op te lossen. Gecombineerd met een evenwichtige samenwerking tussen mens en autopilot (navigatie, aanmeren, vrachtafhandeling, voortstuwing) en veiligheidsimplicaties in gemengd verkeer met gebruik van op maat gemaakte Galileo/ EGNOS-diensten zal dit leiden tot een volgende generatie afstandsbedieningscentrum TRL 5 en kleine flexibele geautomatiseerde nul-emissie (SFAZ) autonomiecontrolesystemen TRL 5-prototypes.

(P2) Zero-emissie energiebeheeroplossingen die dynamisch geoptimaliseerd zijn voor de heersende bedrijfsomstandigheden. Nul-emissie hybride elektrische en brandstofceloplossingen zullen worden geëvalueerd op basis van stroom- en energievereisten, levensduur, kosten en levenscyclusemissies van alternatieve brandstof-/energiesystemen.

(P3) Innovatieve macro-ontwerpen voor SFAZ-schepen in intramodale & intermodale transportnetwerken die innovaties uit P1 en P2 weerspiegelen. Scheepsontwerpen, geverifieerd door middel van simulatie, zullen zorgen voor een systematische evaluatie van SFAZ-ontwerpen voor afgesloten gebieden en ondiepe wateren, waardoor een grotere operationele flexibiliteit wordt geboden op het gebied van laadcapaciteit, typen en laadeenheden, gekoppeld aan hydrodynamische en voortstuwingsmodellen en besturingsarchitecturen.

(P4) Een modelleringssimulatieontwerp en operationele optimalisatietools (Digital Twining Platform) maakt zowel het ontwerp als de operationele meting en optimalisatie van Living Lab (LL) oplossingen mogelijk, ter ondersteuning van oplossingen voor Europese kust- en binnengebieden of verstopte stedelijke regio's, waarbij indien nodig innovatieve componenten van derden worden geïntegreerd, zodat overdraagbaarheid en duurzaamheid worden gegarandeerd.2 LL's in Gent en Caen, die overbelaste stedelijke regio's aan de kust en in het binnenland vertegenwoordigen, zullen de SFAZ-prototypes demonstreren die geïntegreerd zijn via geautomatiseerde slimme terminals in geoptimaliseerde logistieke netwerken.Een 3e virtuele LL in Galati zal de reproduceerbaarheid demonstreren.