Kennis van dynamische krachten en koppels is van cruciaal belang, zowel tijdens de prototypeontwikkelingsfasen van mechatronische producten, machines en processen als tijdens hun operationele levensduur. Het meten van krachten is een tijdrovend, foutgevoelig, duur en vaak ingrijpend proces. Verder komt het regelmatig voor dat krachtmetingen op de gewenste locaties vanwege ruimtegebrek of te zware omstandigheden verboden zijn.

Hoofddoel: Het hoofddoel van het project is om een ​​doorbraaktechnologie voor kracht- / koppelmeting te ontwikkelen door een virtuele detectiestrategie toe te passen. Dit omvat de evaluatie en ontwikkeling van enkele (op Kalman-filter gebaseerde) en meerstaps (op basis van Moving Horizon Estimation) schatters die getrouwe fysieke modellen en fysiek geïnspireerde grijze doosmodellen combineren met betaalbare, niet-intrusieve sensoren om onbekende krachten snel (mogelijk real-time), nauwkeurig, in-situ en online. De beoogde prestatie wordt gedefinieerd in samenwerking met de industrie en omvat realtime in-situ krachtschatting met een bandbreedte van 10 Hz en een dynamisch bereik van 20 db tot on-line in-situ krachtschatting met een bandbreedte van 200 Hz en een dynamisch bereik van 80 db. Bereik. De schattingstechnologieën moeten in staat zijn om rekening te houden met de niet-lineaire dynamische effecten zoals die zich voordoen in mechatronische aandrijflijnen en systemen.