Universiteit Gent was de eerste wereldwijd die met een assisterend exoskelet de metabole kost tijdens wandelen kon reduceren tot onder de energiekost van wandelen met normale schoenen. In deze doctoraatsstudie wordt het exoskelet geoptimaliseerd om de wandelcapaciteit van COPD patiënten te verbeteren via een reductie in de metabole kost en wordt het exoskelet geïmplementeerd in de revalidatie van COPD patiënten.