Dit onderzoek heeft als bedoeling het faciliteren van indoor en gecombineerde indoor-outdoor navigatie na te streven. Hierbij wordt gefocust op de specifieke omgevings- en gebruikersvoorwaarden bij indoor navigatie, de creatie van 3D indoor netwerken en het opstellen van abstracte modellen voor indoor space. Toepassing in een applicatie voor het berekenen van de bereikbaarheid van uitgangen in gebouwen tijdens evacuaties.