Code
3F022210
Looptijd
01-10-2010 → 30-09-2014
Financiering
Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen (FWO), Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds
Promotor
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
-
Natural sciences
- Applied mathematics in specific fields
- Computer architecture and networks
- Distributed computing
- Information sciences
- Information systems
- Programming languages
- Scientific computing
- Theoretical computer science
- Visual computing
- Other information and computing sciences
-
Engineering and technology
- Control systems, robotics and automation
- Electronics
- Design theories and methods
- Mechatronics and robotics
- Computer theory
Trefwoorden
elektronica
morphological computation
robot locomotion
robotica
reservoir computing
biologisch geïnspireerde robotica
Projectomschrijving
Dit onderzoek bestudeert de voortbeweging van robots met behulp van morphological computation. Morphological computation tracht het verband te bepalen tussen hersenen, lichaam en omgeving om robits efficiënter en adaptiever te maken.
De onderzoeksdoelen zijn: een theoretisch kader schetsen voor morphological computation, design principles ontwerpen voor biologisch geïnspireerde robots en het verifiëren van de resultaten in simulatie en met prototypes.