Modulaire aandrijvingen bestaan uit meerdere identieke statorwindingen, elk uitgerust met een eigen convertor en regelaar. Met deze opbouw beantwoorden ze aan de toenemende nood aan flexibiliteit en betrouwbaarheid. Om de mogelijkheden van deze aandrijvingen ten volle te benutten, moet niet alleen de hardware (nl. de motor en de vermogenselektronica) modulair zijn, maar ook de controle. Daarom wordt in dit onderzoek een gedistribueerde besturing toegepast om autonome, online herconfiguratie van deze bestaande modulaire aandrijvingen mogelijk te maken. Beslissingsstrategieën zullen worden ontwikkeld om zowel de verbindingen tussen de wikkelingen als de verbindingen tussen de vermogenselektronica en de voeding on-the-fly aan te passen, zonder menselijke tussenkomst. Het doel van deze herconfiguratiestrategie is tweeledig: - Uitbreiding van de flexibiliteit en functionaliteit van de aandrijving: de configuratie van de wikkelingen en de vermogenselektronica past zich autonoom aan aan het gevraagde koppel/snelheidsbereik. - Verbeterde betrouwbaarheid: herconfiguratie van de verbindingen tussen de modules wordt gebruikt om de aandrijving zelfs bij een defect werkende te houden. O.a. de mogelijkheid van “hot swapping” zal worden onderzocht, nl. het online (dis)connecteren van een defecte convertor. Een bestaande experimentele, modulaire opstelling zal worden aangepast om de haalbaarheid van de herconfiguratiestrategie te valideren.