Botsingen aan hoge snelheid kunnen de robothardware beschadigen. Desondanks gebeuren dergelijke botsingen gezien robots in steeds complexere, ongestructureerde omgevingen opereren. Fundamenteel onderzoek is nodig om de ante-impact planning en post-impact controle algorithmes te bestuderen die het mogelijk moeten maken om robots intentioneel en niet-intentioneel te laten botsen met de omgeving zonder hardwareschade. Dit fundamenteel onderzoek zal worden gevalideerd op drie casussen: (1) industriële robots die te maken hebben met een grote variabiliteit aan producten, (2) vallende humanoïde robots, beiden gekaracteriseerd door ongewenste botsingen, en (3) robottaken waarbij de botsing gewenst is. De doelen van dit project zijn (1) om beter te begrijpen hoe de botsing in robothardwareschade resulteert, (2) om de robotpose voor impact te plannen zodat deze meer botsingstolerant wordt en (3) om de botsing op te vangen via botsings-bewuste controle. Dit project zal leiden tot robots die in minder gestructureerde omgevingen kunnen werken op een robuste, botsingstolerante manier. Bovendien, door hardwareschade te vermijden telkens een humanoïde robot valt, is meer gedurfd experimenteel werk mogelijk, welke momenteel de technologische vooruitgang belemmert. Ten laatste zal robots toelaten om contact te maken aan niet-nul snelheid door te botsen op de omgeving de snelheid van bv. een grijpoperatie significant verhogen.