De toename van AI-gestuurde systemen vereist robuuste controle-algoritmen om complexe interacties in dynamische, onzekere omgevingen te beheren. De cognitieve wetenschappen hebben verschillende principes geformuleerd die ten grondslag liggen aan menselijke samenwerking en besluitvorming. Ondanks individueel rationeel gedrag slagen menselijke groepen er in om samen te werken in situaties waarin zowel competitie als samenwerking een rol spelen, door mechanismen zoals gedeelde intentie, beloningsvoorspelling en adaptief gedrag. In dit project worden de computationele principes van Active Inference gecombineerd met deep learning om samenwerking tussen AI-systemen mogelijk te maken. Hiermee worden belangrijke uitdagingen aangepakt, zoals emergent gedrag, conflictoplossing en gedecentraliseerde controle. Toepassingen zijn voorzien in robotica, mens-AI-systemen en slimme infrastructuren.