Project

Verbonden via robots: mensen fysiek koppelen om handschrift en muziekleer te stimuleren

Acroniem
CONBOTS
Code
41J00120
Looptijd
01-01-2020 → 31-12-2023
Financiering
Europese middelen: kaderprogramma
Promotor-woordvoerder
Onderzoeksdisciplines
  • Humanities and the arts
    • Music not elsewhere classified
Trefwoorden
handschrift muziek
Overige informatie
 
Projectomschrijving

Van een ouder die bewegingen coördineert om een ​​kind te leren lopen, tot een violist die een concert leert, mensen vertrouwen op fysieke interactie om van elkaar en van de omgeving te leren. Voortbouwend op een sterk multidisciplinaire basis met een geïntegreerde aanpak, stelt CONBOTS een paradigmaverschuiving voor die is gericht op het vergroten van handschrift en het leren van muziek door robotica, door het creëren van een fysiek interactief robotplatform dat mensen verbindt om het leren van complexe sensomotorische taken te vergemakkelijken. Het nieuw ontworpen platform zal vier ondersteunende technologieën combineren: i) compacte robotachtige haptische apparaten om voorzichtig met de bovenste ledematen te communiceren; ii) een interactieve controller die fysieke communicatie oplevert, met differentiële speltheorie (GT) en een algoritme om de controle van de partner te identificeren; iii) een bidirectionele gebruikersinterface die AR-gebaseerde toepassingsgestuurde serious games omvat, en een set draagbare sensoren en geïnstrumenteerde objecten; iv) Machine learning-algoritmen voor het afstemmen van leeroefeningen op de fysieke, emotionele en mentale toestand van de gebruiker CONBOTS bouwt voort op recente neurowetenschappelijke bevindingen die de voordelen van fysieke interactie toonden voor het samen uitvoeren van motorische taken, waarbij het menselijk centraal zenuwstelsel een motorische partnercontrole begrijpt en kan het gebruiken om taakprestaties en motorisch leren te verbeteren. Dit zal worden geïmplementeerd op innovatieve robottechnologie, draagbare sensoren en technieken voor machine learning om nieuwe mens-mens en mens-robot-interactieparadigma's teweeg te brengen die worden toegepast in twee verschillende leercontexten: i) het trainen van grafomotorische vaardigheden bij kinderen die handschrift leren; ii) het verbeteren van leerprestaties bij beginnende muzikanten. Door gebruik te maken van de door neurowetenschappen gedreven verenigende benadering van motorisch leren en fysieke communicatie zal CONBOTS de impact en de toepassing van robotica op de onderwijssector vergroten.

 
Rol van UGent
De Universiteit Gent zal de validatie van het CONBOTS-platform in realistische omgevingen leiden. Het zal de fysieke koppeling van CONBOTS-platforms testen voor het trainen van sensorimotorische controle van kinderen tijdens het leren van muziek. Er zal een interventiestudie worden uitgevoerd voor kinderen die beginnen met vioolspelen en drummen. Elke groep instrumentleerders wordt in tweeën gedeeld. Eén groep krijgt training met het CONBOTS platform en één groep zonder. Voor en na de training wordt de vooruitgang bijgehouden en geëvalueerd. De resultaten zullen duidelijk maken of de fysieke koppeling met CONBOTS helpt bij het verwerven van sensorimotorische vaardigheden in die omstandigheden.