Het hoofddoel van mijn Ph.D. is om mobiele robots te voorzien van de mogelijkheid om een ​​taak te plannen
uitvoeringsstrategie door gebruik te maken van de detectie- en activeringsfunctionaliteit van andere robots
en Internet of Things (IoT) -apparaten. Mobiele (semi-) autonome robots worden gebruikt in een
een toenemend aantal domeinen en moeten hun gedrag aanpassen om het hoofd te bieden aan dynamische en
onzekere omgevingen.
Het eerste deel van dit doctoraat zal onderzoeken hoe de mogelijkheden en middelen van agenten (dat wil zeggen robots, IoT
sensoren en IoT-actuatoren) kunnen worden gemodelleerd en ontdekt. Agenten moeten het model bijwerken
gebaseerd op hun huidige staat. Dit vormt een kritisch kader dat de rest van het project zal hebben
voortbouwen op.
Met behulp van de waarnemingscapaciteiten van verschillende agenten zal de robot een plan opstellen om een ​​taak uit te voeren.
Naarmate het plan wordt uitgevoerd, worden delen van het plan bijgewerkt op basis van nieuwe sensoringang. Het combineren
de activeringscapaciteiten van agenten maken het mogelijk om veeleisende taken uit te voeren en de
robuustheid van het systeem. Meerdere robots zullen samenwerken om taken te voltooien, terwijl ze proberen de kosten te houden
(bijvoorbeeld batterij- en CPU-gebruik en taakuitvoeringstijd) tot een minimum.
Bij elke mijlpaal zullen experimenten worden uitgevoerd in praktijksituaties om te evalueren hoe goed de
geproduceerde algoritmen omgaan met onzekere omgevingen. Door deze incrementele experimenten
gegevensverzameling en -analyse zullen worden uitgevoerd om conferenties en A1-tijdschriftpublicaties toe te staan
worden geproduceerd.