De patiënt zodanig bevestigen dat er enerzijds een veilige koppeling met het toestel gercaliseerd wordt maar anderzijds ook dat de fixatie maximaal comfortable is en niet beperkend in de flexie-extensie beweging. Belangrijke doelstellingen hierbij zijn dat enerzijds bij een actieve beweging van de patiënt hij het toestel niet mag "voelen" maar anderzijds dat hij bij een volledige passieve beweging geen pijn of beknelling ondervindt van het toestel.