Project

Adaptieve duale controle van actuatoren voor exploratie en exploitatie - ADCEE_SBO

Acroniem
ADCEE
Code
180X6722
Looptijd
01-04-2023 → 31-03-2027
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: divers
Onderzoeksdisciplines
  • Engineering and technology
    • Automation and control systems
    • Control engineering
    • Sensing, estimation and actuating
    • Automation, feedback control and robotics
    • Systems theory, modelling and identification
    • Analogue and digital signal processing
Trefwoorden
adaptieve regeling controle elektromechanische actuatoren tunen regelaars optimale controle verrijkende data
 
Projectomschrijving

Het realiseren en continu garanderen van operationele performantie indices (OPIs), is een uitdagende taak voor systemen die meerdere fysieke domeinen (elektrisch, thermisch en mechanisch) behelsen alsook voor complexe mechatronische systemen. De reden daartoe is de vraag om met meerdere objectieven (snelle tov kwaliteitsvolle productie), met een variërende context (variaties in last en middelen) en met meerdere interacties (opwarming is bepaald door instromend luchtdebiet, maar ook door nabije warmtebronnen) om te gaan. Daarvoor zijn correcties en aanpassingen nodig aan de controle instellingen, bijvoorbeeld door een regelmatige aanpassing via een superviserende controller van de parameters in een verzameling van individuele regelaars, of door het herinstellen van een controle systeem door voorafgedefinieerde functies ontworpen op basis van historische data en numerieke modellen.

In dit ADCEE project worden tools ontwikkeld om de regelaars te assisteren, door een toenemende bewustwording van het eigen systeemgedrag te realiseren en de invloed hiervan op de optimale systeem performantie te identificeren en te gebruiken. Daartoe worden deze tools gestoeld op de principes van duale controle, die aan de ene hand systeemkennis gebruiken (exploite), voor optimale performantie, en aan de andere hand het systeem verkennen (explore) voor rijkere systeemkennis. Deze tools identificeren systeem parameters en toestanden relevant om tijdens de werking (online) een meer effectievere aanpassing uit te voeren van de controle instellingen. Die balans tussen exploratie en exploitatie is echter in de huidige stand van controle vast, ontworpen voordat het werd geïmplementeerd, alsook ontworpen voor individuele controllers, en kan niet omgaan met in de tijd variërende objectieven, verschillende scenario’s in de werking van het systeem of variërende belastingen.

Het ADCEE project neemt een volgende stap in de duale controle door het definiëren en ontwikkelen van een adaptieve duale controle, zoekend naar een perfecte balans in de beslissing tussen werkingspunten voor controle met oog op exploratie en exploitatie. Het project ontwikkeld een nieuwe functionaliteit binnen controle die toelaat het systeem online te identificeren met een focus op controle, en stelt in staat om via een effectieve aanpassing van controle werkingspunten de hoogste performantie in het systeem te identificeren en te behouden.