Code
01SC5224
Looptijd
01-10-2024 → 30-09-2028
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds
Promotor
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
-
Engineering and technology
- Image and language processing
- Interactive and intelligent systems
- Human-centred and life-like robotics
- Motion planning and control
- Robot manipulation and interfaces
Trefwoorden
Robotica
Taalmodellen
Robotmanipulatie
Multimodaal Leren
Projectomschrijving
Dit project focust op het tot stand brengen van mobiele robotmanipulatie. Dit vereist een bruikbare en robuuste representative van de omgeving. Ik focus op multimodale representaties waarin taal gecombineerd wordt met visuele en tactiele informat