In vergelijking met dieren en mensen, de motorische vaardigheden van vandaag '' s robots moeten nog worden gekwalificeerd als slecht. Hun gedragsrepertoire wordt meestal beperkt tot een kleine groep van zorgvuldig geconstrueerde motor patronen die een rigide monteurs werken en gebrek aan gelegen adaptiviteit, leerbaarheid en dynamische fusie van de motor primitieven in complexe, taakgerichte gedragspatronen. De Amarsi geïntegreerd project is gericht op een kwalitatieve sprong in de richting van de biologische rijkdom van robotachtige motoriek. Door rijkdom bedoelen we de systemische integratie van motor primitieven in een groot repertoire van motorisch gedrag, variërend over de gehele hieracrchy van eenvoudige periodieke en aperiodieke complexe bewegingen, taakgerichte interactie sequenties tussen een robot en een menselijke verzorger. Om dit doel te bereiken, zal een aantal innovatieve wetenschappelijke concepten en interdisciplinair onderzoek methoden worden geïmplementeerd