In dit project bestuderen we de adaptieve eigenschappen van de zeepaardstaart door middel van een ontwerpproces van een robotmanipulator. Vertrekkend vanuit de anatomie van een zeepaardje, tracht dit project de belichaming en de controle van grijpsystemen te bestuderen door middel van gedifferentieerd programmeren. Via het ontwerp van een geparameteriseerd biomechanischc model zal dit leiden tot een veelzijdige robotmanipulator die daarenboven een platform biedt om evolutionair-biologische vraagstukken te beantwoorden.