Dit project gaat dieper in op de overgang van wandelen naar lopen. Meer bepaald zal nagegaan worden wat de invloed van versnelling is op de kinematische realisatie van de wandel-loop transitie, in welke mate inter-individuele verschillen (lateraliteit, kracht en antropometrie) detreminatief zijn en hoe robuust een spontane versnelling zich manifesteert onder veranderende omgevingsfactoren.