Dit project behelst een geometrische studie van zogenaamde "Control Moment Gyroscopes" (CMGs) voor de sturing van microsatellieten. Concepten uit de differentiaalmeetkunde, zoals bundels en connecties, worden gebruikt om een meetkundige interpretatie te geven voor de dynamica van CMGs, met bijzondere aandacht voor de analyse van singuliere toestanden. Met behulp van dit meetkundig formalisme worden controle-theoretische vraagstukken behandeld, zoals het vinden van optimale banen tussen twee gegevens toestanden.