In dit project willen we de nieuwe, zachte capacitieve druksensor van CMST, waarvan een octrooiaanvraag werd ingediend, verder ontwikkelen en karakteriseren. We identificeerden een aantal use cases voor deze sensor (bv. drukgevoelige interface voor orthoses en exoskeletten, ontwikkeling van robothand), maar het doel is om een toolbox te creëren met verschillende ontwerpen, materialen, opbouwstrategieën, ... om op die manier een druksensor te kunnen afstellen naar de vereisten van een breed bereik van toepassingen. We willen het effect onderzoeken van de gebruikte materialen en de gecreëerde 3D-structuren op de karakteristieken van de sensor, om zo de ontwerptijd van zo’n sensor voor een specifieke toepassing, in te korten. De karakterisatie van de sensor wordt uitgevoerd om meer inzicht te krijgen in diens stabiliteit, zachtheid, hysterese, kruip, reactiesnelheid, ... Naar het einde van het project willen we een demonstrator realiseren als een handschoen met geïntegreerde sensoren.