Project

Sensorloze lasthoekregeling bij dynamische stappenmotoraandrijvingen

Code
3S004716
Looptijd
01-01-2016 → 31-12-2019
Financiering
Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen (FWO)
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
  • Engineering and technology
    • Control systems, robotics and automation
    • Modelling
    • Multimedia processing
    • Design theories and methods
    • Mechatronics and robotics
    • Computer theory
Trefwoorden
stappenmotoren motion control lasthoekgregeling
 
Projectomschrijving

Stappenmotoren zijn uitermate geschikt voor positioneertaken op laag vermogen. Door het schatten en regelen van de lasthoek kan het maximale uit de aansturing gehaald worden. In dit onderzoek wordt een schatter ontwikkeld die ook correcte feedback zal geven bij dynamische bewegingen, waardoor de positioneerlus geoptimaliseerd kan worden om uitdagende positioneertaken zo snel als mogelijk uit te voeren.