Stappenmotoren zijn uitermate geschikt voor positioneertaken op laag vermogen. Door het schatten en regelen van de lasthoek kan het maximale uit de aansturing gehaald worden. In dit onderzoek wordt een schatter ontwikkeld die ook correcte feedback zal geven bij dynamische bewegingen, waardoor de positioneerlus geoptimaliseerd kan worden om uitdagende positioneertaken zo snel als mogelijk uit te voeren.