Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Stefano Ferraro
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
8
Resultaten
2024
Object-centric scene representations using active inference
Toon Van de Maele
Tim Verbelen
Pietro Mazzaglia
Stefano Ferraro
Bart Dhoedt
A1
Artikel in een tijdschrift
in
NEURAL COMPUTATION
2024
Representing Positional Information in Generative World Models for Object Manipulation
Stefano Ferraro
Pietro Mazzaglia
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
S. Rajeswar
U
Conferentie
2024
2023
Disentangling shape and pose for object-centric deep active inference models
Stefano Ferraro
Toon Van de Maele
Pietro Mazzaglia
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
P1
Conferentie
2023
FOCUS : object-centric world models for robotics manipulation
Stefano Ferraro
Pietro Mazzaglia
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2023
Symmetry and complexity in object-centric deep active inference models
Stefano Ferraro
Toon Van de Maele
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERFACE FOCUS
2023
2022
Computational optimization of image-based reinforcement learning for robotics
Stefano Ferraro
Toon Van de Maele
Pietro Mazzaglia
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022
Enforcing object permanence using hierarchical, object-centric generative models
Toon Van de Maele
Stefano Ferraro
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2022
Permanence with object-centric representations
Toon Van de Maele
Tim Verbelen
Stefano Ferraro
Bart Dhoedt
C3
Conferentie
2022