Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Maria Jose Pinto Bernal
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
19
Resultaten
2025
Child speech recognition in human-robot interaction : problem solved?
Ruben Janssens
Eva Verhelst
Giulio Antonio Abbo
Qiaoqiao Ren
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
P1
Conferentie
2025
Designing social robots with LLMs for engaging human interaction
Maria Jose Pinto Bernal
Matthijs Biondina
Tony Belpaeme
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED SCIENCES-BASEL
2025
Multimodal prediction of Valence and Arousal from speech for emotion-aware interaction systems
Safal Dhungana
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
U
Conferentie
2025
Speech recognition and LLM performance in elderly care home conversations
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
C1
Conferentie
2025
2024
Child speech recognition in human-robot interaction : problem solved?
Ruben Janssens
Eva Verhelst
Giulio Antonio Abbo
Qiaoqiao Ren
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
C1
Conferentie
2024
Predictive turn-taking : leveraging language models to anticipate turn transitions in human-robot dialogue
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
P1
Conferentie
2024
2023
Do different robot appearances change emotion recognition in children with ASD?
Maria Jose Pinto Bernal
Sergio D. Sierra M.
Marcela Munera
Diego Casas
Adriana Villa-Moreno
Anselmo Frizera-Neto
Martin F. Stoelen
Tony Belpaeme
Carlos A. Cifuentes
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2023
Limitations of audiovisual speech on robots for second language pronunciation learning
Saya Amioka
Ruben Janssens
Pieter Wolfert
Qiaoqiao Ren
Maria Jose Pinto Bernal
Tony Belpaeme
C1
Conferentie
2023
2022
Experiences of clinicians using rehabilitation robotics
Marcela Múnera
Maria Jose Pinto Bernal
Nathalie Zwickl
Angel Gil-Agudo
Patricio Barria
Carlos A. Cifuentes
Hoofdstuk in een boek
in
Interfacing humans and robots for gait assistance and rehabilitation
2022
Introduction to robotics for gait assistance and rehabilitation
Sergio D. Sierra M.
Luis Arciniegas-Mayag
Margarita Bautista
Maria Jose Pinto Bernal
Nathalia Cespedes
Marcela Múnera
Carlos A. Cifuentes
Hoofdstuk in een boek
in
Interfacing humans and robots for gait assistance and rehabilitation
2022
Physical human-robot interaction influence in ASD therapy through an affordable soft social robot
Maria Jose Pinto Bernal
Nathalia Cespedes
Paola Castro
Marcela Munera
Carlos A. Cifuentes
A1
Artikel in een tijdschrift
in
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
2022
Sensing methodologies for gait parameters estimation and control
Maria Jose Pinto Bernal
Sergio D. Sierra M.
Marcela Múnera
Carlos A. Cifuentes
Hoofdstuk in een boek
in
Interfacing humans and robots for gait assistance and rehabilitation
2022
2021
A data-driven approach to physical fatigue management using wearable sensors to classify four diagnostic fatigue states
Maria Jose Pinto Bernal
Carlos A. Cifuentes
Oscar Perdomo
Monica Rincón-Roncancio
Marcela Múnera
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2021
Machine learning approach for fatigue estimation in sit-to-stand exercise
Andrés Aguirre
Maria Jose Pinto Bernal
Carlos A. Cifuentes
Oscar Perdomo
Camilo A. R. Díaz
Marcela Múnera
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2021
Physical human-robot interaction through hugs with CASTOR robot
María Gaitán-Padilla
Juan C. Maldonado-Mejía
Leodanis Fonseca
Maria Jose Pinto Bernal
Diego Casas
Marcela Múnera
Carlos A. Cifuentes
P1
Conferentie
2021
2020
An open-source social robot based on CompliAnt SofT Robotics for therapy with children with ASD
Diego Casas-Bocanegra
Daniel Gomez-Vargas
Maria Jose Pinto Bernal
Juan Maldonado
Marcela Munera
Adriana Villa-Moreno
Martin F. Stoelen
Tony Belpaeme
Carlos A. Cifuentes
A1
Artikel in een tijdschrift
in
ACTUATORS
2020
Social robots in therapy and care
Carlos A. Cifuentes
Maria Jose Pinto Bernal
Nathalia Céspedes
Marcela Múnera
A2
Artikel in een tijdschrift
in
CURRENT ROBOTICS REPORTS
2020
Therapy with T-FLEX ankle-exoskeleton for motor recovery : a case study with a stroke survivor
Daniel Gomez-Vargas
Maria Jose Pinto Bernal
Felipe Ballen-Moreno
Marcela Munera
Carlos A. Cifuentes
P1
Conferentie
2020
2019
Gait phase detection for lower-limb exoskeletons using foot motion data from a single inertial measurement unit in hemiparetic individuals
Miguel D. Sánchez Sánchez Manchola
Maria Jose Pinto Bernal
Marcela Munera
Carlos A. Cifuentes
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2019