Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Onderzoeker

Frederik Ostyn

Prijzen & Erkenningen

10 Resultaten

2023

High dynamic collision tolerant robot design

Frederik OstynGuillaume CrevecoeurBram Vanderborght

Overload clutch with joint torque and disengagement sensing

Towards task tailored articulated robot designs

Tom LefebvreJolan WautersFrederik OstynGuillaume Crevecoeur

2022

Design and control of a quasi-direct drive robotic gripper for collision tolerant picking at high speed

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

Design and control of a quasi-direct drive robotic gripper for collision tolerant picking at high speed

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Overload clutch with integrated torque sensing and decoupling detection for collision tolerant hybrid high-speed industrial cobots

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Overload clutch with integrated torque sensing for hybrid industrial cobots

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

2021

Comparison of collision detection techniques for high-speed industrial robot actuators with overload clutch

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

Overload clutch design for collision tolerant high-speed industrial robots

Frederik OstynTom LefebvreBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

Overload clutch design for collision tolerant high–speed industrial robots

Frederik OstynTom LefebvreBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS