Het doel van het ConACon-project is het ontwikkelen van tools om bedrijven te helpen bij het adaptief maken van hun controllers. We willen dit doen voor langzaam variërende contexten die we robuust kunnen inschatten en op basis hiervan willen we de parameters van de momenteel gebruikte controleregels op een vooraf berekende manier aanpassen. Wanneer we een dergelijke robuuste en eenvoudige adaptieve controller kunnen implementeren, is er een grote kans op industriële interesse. Om het toepassingsbereik te begrenzen, zullen we focussen op:

• Langzaam variërende contexten met wijzigingen die gemiddeld minstens 10x langzamer verlopen dan in de normale regelkring, bestaande uit gekende, gemeten of ingeschatte bedrijfsomstandigheden, systeemstatussen, storingen, uitgevoerde taken, instelpunten, operatorinputs en indirect afgeleide kwantiteiten.

• Cases met een relatief laag aantal contexten (tot 20).

Cases waarin het aantal benodigde sensoren voor het bepalen van de context relatief laag is (tot 20) alhoewel we daarbij misschien uit een grotere lijst van beschikbare sensoren zullen moeten kiezen.

Het aanpassen van parameters van actueel gebruikte controleregels; dit zal gaan om parameters voor voorwaarts koppelende controllers die een invloed hebben op de vorm en/of timing, voor toezichtscontrollers die instelpunten voor onderliggende feedbackcontrollers selecteren en soms ook voor onderliggende feedbackcontrollers waarvan de parameters aangepast zijn.

Om dit mogelijk te maken, zullen we de volgende zaken nodig hebben:

• Een set van tools en methoden om, voorafgaand aan het gebruik, eerst offline een contextbewuste controller te ontwikkelen.

• Deze moet als output resulteren in een set van controleparameterwaarden in functie van context, die in combinatie met een contextschatter eenvoudig online kan draaien.

• En in een extra set tools om de resulterende controller op efficiënte wijze te kunnen valideren en testen.

• Dit op basis van eenvoudige engineeringtalen zoals MATLAB en/of Python.

Deze partners zijn aanwezig in het project: Dana, Punch Powertrain, Ivex, TML, SISW, Picanol.